機(jī)器人是20世紀(jì)最大的技術(shù)發(fā)明之一，機(jī)器人也可以稱(chēng)之為制造業(yè)皇冠上的明珠。現(xiàn)在機(jī)器人的名氣，無(wú)論是從技術(shù)上還是從未來(lái)戰(zhàn)略上都到了無(wú)以復(fù)加的高點(diǎn)，但真正機(jī)器人發(fā)展了半個(gè)多世紀(jì)，它在市場(chǎng)上的表現(xiàn)又是什么，機(jī)器人是名不副實(shí)還是名實(shí)相符？
　　
　　對(duì)此，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎指出，目前為止機(jī)器人的擁有量不到200萬(wàn)臺(tái)。而中國(guó)一年的汽車(chē)產(chǎn)量2000萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品它幾乎可以忽略不計(jì)。機(jī)器人作為這樣一個(gè)重要產(chǎn)品在半個(gè)多世紀(jì)的保有量不到200萬(wàn)臺(tái)，這與它名氣的差距之大令人驚訝。
　　
　　全球最大機(jī)器人市場(chǎng)趨勢(shì)不變
　　
　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，2009~2014年，世界機(jī)器人的快速發(fā)展時(shí)期，特別是全球金融危機(jī)的大背景下，機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng)，全球的增長(zhǎng)率接近30%，中國(guó)的增長(zhǎng)率到50%多，接近60%。近幾年進(jìn)入了機(jī)器人快速發(fā)展的新階段。這里中國(guó)尤為突出，2013年中國(guó)成為機(jī)器人全球最大市場(chǎng)，2014年中國(guó)市場(chǎng)增幅54%，仍然保持全球最大市場(chǎng)。預(yù)計(jì)未來(lái)10年乃至15年，中國(guó)一直會(huì)保持全球最大機(jī)器人市場(chǎng)的趨勢(shì)。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，中國(guó)保有的機(jī)器人密度和國(guó)際平均密度，還沒(méi)有達(dá)到一半，這說(shuō)明中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大。
　　
　　機(jī)器人技術(shù)十分重要，但是機(jī)器人整個(gè)市場(chǎng)表現(xiàn)不理想，成本、價(jià)格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術(shù)上。曲道奎指出，從市場(chǎng)表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機(jī)器人全球平均密度是在0.62%，中國(guó)只達(dá)到0.3%。實(shí)際上在機(jī)器人替代率里，可以忽略不計(jì)。因?yàn)槿蚱骄?9.38%的工作還是人來(lái)做，機(jī)器人在里面的替代率只有0.6%多一點(diǎn)，在中國(guó)99.7%還是人作業(yè)。由此可以分析為什么這么大的工作量機(jī)器人不能替代，原因在于很多領(lǐng)域因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)無(wú)法支撐，不具備條件。機(jī)器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價(jià)格，在于產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。
　　
　　機(jī)器人技術(shù)限制明顯
　　
　　現(xiàn)在典型的工業(yè)機(jī)器人，缺少了感知系統(tǒng)。一般的視覺(jué)、力覺(jué)還有其他感知，現(xiàn)在的機(jī)器人都沒(méi)有。機(jī)器人還缺什么？缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一類(lèi)工作，特別是勞動(dòng)密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機(jī)器人所欠缺的。機(jī)器人既沒(méi)有感知系統(tǒng)，又沒(méi)有靈巧的操作系統(tǒng)，按照人類(lèi)來(lái)講，機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)嚴(yán)重的殘疾人，這樣在人類(lèi)中基本排除在就業(yè)范圍之外，這就是今天機(jī)器人的現(xiàn)狀。
　　
　　今天的機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的工作。真正需要靈巧性的、或者在需要變通的環(huán)境，機(jī)器人無(wú)能為力。這個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致了很大一類(lèi)工作機(jī)器人無(wú)法做，包括典型的勞動(dòng)密集型工作。未來(lái)機(jī)器人一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)在于3C（通訊、電子、消費(fèi)類(lèi)），而這些領(lǐng)域需要?jiǎng)趧?dòng)者從事的工作是要用真正的雙手或者手指，做靈巧性的工作，但是機(jī)器人做不了。還有一大類(lèi)特種性的工作，沒(méi)有一定規(guī)范，機(jī)器人也做不了。真正需要?jiǎng)趧?dòng)力多的行業(yè)機(jī)器人全部無(wú)能為力，分析原因還是技術(shù)問(wèn)題。
　　
　　智能是機(jī)器人技術(shù)突破主要方向
　　
　　還有特種領(lǐng)域機(jī)器人的作用。一個(gè)是人類(lèi)的替代、一個(gè)是人類(lèi)能力的拓展，在這個(gè)領(lǐng)域現(xiàn)在機(jī)器人所做的也是剛剛開(kāi)始。今天因?yàn)楸姸嗉夹g(shù)的限制，使得機(jī)器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機(jī)器人發(fā)展了半個(gè)世紀(jì)全球只有200萬(wàn)臺(tái)，作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)講可以說(shuō)是微乎其微的。針對(duì)這個(gè)情況，下一步機(jī)器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
　　
　　一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機(jī)器人的自主決策能力要增加；三是機(jī)器人的交互能力，不像過(guò)去靠編程、靠鍵盤(pán)，而是通過(guò)其他交互方式，通過(guò)這個(gè)來(lái)解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機(jī)器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識(shí)問(wèn)題，要重點(diǎn)解決機(jī)器人的交互能力問(wèn)題。這幾個(gè)技術(shù)突破以后，機(jī)器人才會(huì)擺脫現(xiàn)在只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專(zhuān)用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場(chǎng)。
　　
　　曲道奎指出，機(jī)器人的智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個(gè)階段。第一階段，計(jì)算智能。現(xiàn)在的機(jī)器人主要體現(xiàn)在編程、計(jì)算，以軌跡計(jì)算為主。第二階段，進(jìn)入感知智能，各種傳感要進(jìn)來(lái)，提高機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境的適應(yīng)性。第三階段，認(rèn)知智能，這個(gè)比較長(zhǎng)遠(yuǎn)。這三個(gè)階段，當(dāng)下機(jī)器人重點(diǎn)發(fā)展的是第二階段“感知智能”，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在制造領(lǐng)域或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。認(rèn)知智能還需要長(zhǎng)時(shí)間的積累，眼前重點(diǎn)需要突破的是感知智能領(lǐng)域。
　　
　　現(xiàn)在機(jī)器人具備兩大屬性，第一個(gè)屬性是機(jī)器人的機(jī)器屬性或者機(jī)械屬性，機(jī)器人發(fā)展到目前重點(diǎn)發(fā)展的是這個(gè)屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天機(jī)器人正處在一個(gè)由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，也就是智能的提升。
　　
　　產(chǎn)業(yè)鏈低端化風(fēng)險(xiǎn)不容忽視
　　
　　對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，曲道奎客觀地評(píng)價(jià)指出，現(xiàn)在中國(guó)有一定影響力的機(jī)器人公司可能有700~800家，這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。中國(guó)機(jī)器人的量上去了，發(fā)展速度上去了，但企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)在哪兒，中國(guó)機(jī)器人的內(nèi)涵是什么？
　　
　　研究數(shù)據(jù)表明，中國(guó)機(jī)器人目前存在的巨大問(wèn)題包括三個(gè)方面，一是機(jī)器人技術(shù)層面，機(jī)器人的復(fù)雜程度，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外公司占了90%。二是機(jī)器人作業(yè)難度，現(xiàn)在機(jī)器人更多體現(xiàn)在焊接，在焊接領(lǐng)域國(guó)外占了84%。三是行業(yè)應(yīng)用，真正機(jī)器人的高端應(yīng)用主要集中在汽車(chē)行業(yè)，在這個(gè)領(lǐng)域國(guó)外公司占了90%。這說(shuō)明中國(guó)機(jī)器人在技術(shù)層面，也就是機(jī)器人的復(fù)雜度處于比較大的劣勢(shì)，國(guó)外企業(yè)和技術(shù)占據(jù)著主導(dǎo)地位。
　　
　　隨著趨勢(shì)的發(fā)展，中國(guó)將來(lái)很可能在產(chǎn)業(yè)鏈中處在低端，并逐漸被市場(chǎng)邊緣化，很多主流市場(chǎng)，中國(guó)企業(yè)可能進(jìn)不去，這是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。從機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，我國(guó)現(xiàn)在的問(wèn)題是高端市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈低端化，市場(chǎng)的邊緣化的風(fēng)險(xiǎn)。
　　
　　曲道奎指出，中國(guó)是全球最大的市場(chǎng)，同時(shí)中國(guó)也成為了全球機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)最激烈的戰(zhàn)場(chǎng)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里的企業(yè)數(shù)量近幾年飛速發(fā)展，但質(zhì)量需要有一個(gè)大的提升。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在三個(gè)大的潛在風(fēng)險(xiǎn)，一個(gè)是技術(shù)，很可能要空心化；二是應(yīng)用的低端化；三是市場(chǎng)邊緣化。這三大潛在風(fēng)險(xiǎn)，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、中國(guó)機(jī)器人企業(yè)必須重視起來(lái)，要解決好。四是當(dāng)務(wù)之急中國(guó)要培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)。作為一個(gè)國(guó)家沒(méi)有國(guó)際級(jí)的龍頭企業(yè)不可能在國(guó)際上占據(jù)優(yōu)勢(shì)或者競(jìng)爭(zhēng)地位。中國(guó)政府現(xiàn)在要打造機(jī)器人相關(guān)的大平臺(tái)，研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)、檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)，還包括其他的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，這都是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要支撐的相關(guān)平臺(tái)。
　　
　　智能制造拓展機(jī)器人應(yīng)用空間
　　
　　在曲道奎看來(lái)，工業(yè)4.0帶來(lái)一個(gè)新的概念，對(duì)產(chǎn)品的重新定義，雖然產(chǎn)品名字沒(méi)有改變，但是產(chǎn)品內(nèi)涵發(fā)生了翻天覆地的變化。現(xiàn)在工業(yè)4.0要伴生第二次機(jī)器革命，這當(dāng)中典型代表是新機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命，作為大設(shè)備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機(jī)器人支撐，必須滿足物物相連、物物相通，滿足數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、云這些新的要求，所以就有一個(gè)大的變化，我們稱(chēng)之為新一代機(jī)器人。
　　
　　現(xiàn)在一個(gè)智能制造時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，這個(gè)時(shí)代來(lái)臨有幾個(gè)基本特征：第一，美國(guó)的再工業(yè)化，美國(guó)物聯(lián)網(wǎng)的革命，包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復(fù)興戰(zhàn)略和日本的機(jī)器人新革命，以至中國(guó)制造2025，這一切都標(biāo)志著全球進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。這個(gè)階段稱(chēng)之為大智能的變革，核心是智能。首先在智能制造這個(gè)大范疇內(nèi)需要一個(gè)大模式的變革。第二，為支撐智能制造需要有智能設(shè)備，它生產(chǎn)的又是智能產(chǎn)品，同時(shí)設(shè)計(jì)手段包括管理手段的數(shù)字化、智能化，這是大的系統(tǒng)的變革時(shí)代。
　　
　　機(jī)器人今天的現(xiàn)狀是技術(shù)不能提供支撐，很多功能、性能滿足不了需求。新一代機(jī)器人首先在技術(shù)上有了新支撐。包括網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代材料等等，在技術(shù)上有翻天覆地的變化。新一代機(jī)器人的定義擺脫了設(shè)備概念，已經(jīng)成為了人類(lèi)真正的伙伴，無(wú)論在制造業(yè)還是日常生活，特殊領(lǐng)域，新的機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人在內(nèi)涵、在功能上發(fā)生了翻天覆地變化。按照這個(gè)定義，未來(lái)制造業(yè)只是機(jī)器人的領(lǐng)域之一，醫(yī)療、國(guó)防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域，這才是機(jī)器人未來(lái)的大空間，未來(lái)的大市場(chǎng)，幾萬(wàn)億美元的市場(chǎng)，是整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的新范圍。
　　
　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇大于挑戰(zhàn)
　　
　　當(dāng)前，世界各國(guó)都把新機(jī)器人作為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。機(jī)器人是多種高新技術(shù)的綜合集成，機(jī)器人的發(fā)展幾乎代表一個(gè)國(guó)家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。機(jī)器人還有一個(gè)很大的功能支撐技術(shù)，它對(duì)制造業(yè)、對(duì)國(guó)防安全、對(duì)日常生活有巨大的支撐作用，這是機(jī)器人和其他產(chǎn)品的巨大差別。機(jī)器人的持續(xù)性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機(jī)器人幾乎看不到它的終點(diǎn)，應(yīng)該是伴隨人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)。
　　
　　曲道奎指出，過(guò)去機(jī)器人和人必須要獨(dú)立、分離，現(xiàn)在利用感知系統(tǒng)，機(jī)器人完全可以跟人進(jìn)行交互、協(xié)同。機(jī)器人新的定義或者是重新定義，開(kāi)辟了機(jī)器人發(fā)展新的時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)器人我們認(rèn)為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭，但是機(jī)器人的產(chǎn)品還會(huì)持續(xù)十年、十五年，因?yàn)橹袊?guó)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國(guó)際發(fā)展相比，具有一定的錯(cuò)位和滯后性。機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進(jìn)入人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。更關(guān)鍵的一點(diǎn)，現(xiàn)在傳統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到低附加值的時(shí)代。我國(guó)現(xiàn)在正處在機(jī)器人轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，傳統(tǒng)機(jī)器人需要升級(jí)換代，新的機(jī)器人產(chǎn)品逐漸成熟進(jìn)入市場(chǎng)。相信中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于挑戰(zhàn)。